激光傳感器
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公司地址：北陽（HOKUYO) UAM-05LP-T301
| 型號 | UAM-05LP-T301 |
| 保護(hù)區(qū)域范圍 | max 5米 |
| 報警區(qū)域范圍 | max 20米 |
| 保護(hù)區(qū)域角度 | 270° |
| Zui小探測寬度 | 30mm@1.8m 50mm@3m 70mm@5m |
| 掃描周期 | 30ms |
| 可設(shè)保護(hù)區(qū)域 | 31組 |
| 響應(yīng)時間 | OFF： 60-510ms ON：270-510ms |
| 激光波長 | 905nm |
| 激光安全等級 | 一級 |
| 外形尺寸 | (W)80mm(D)80mm(H)95mm |
| 重量 | 0.8kg |
| 防護(hù)等級 | IP65 |
| 供電電壓 | DC24V ±10% |
| 工作溫度 | -10℃+55℃ |
| 抗光干擾 | 少于1500lx |
| 輸出 | PNP輸出 |
特長：
防護(hù)區(qū)域5米，警報區(qū)域20米。使用設(shè)置軟件，在防護(hù)范圍5米、警報范圍20米內(nèi)可以對檢測區(qū)域的形狀大小自由規(guī)劃。
距離數(shù)據(jù)輸出。從Ethernet電纜輸出傳感器測量的270°的距離數(shù)據(jù)和輸入輸出狀態(tài)?通信協(xié)議支持SCIP2.2的距離命令?還采用了輸入輸出狀態(tài)和CRC的新協(xié)議。
SD卡的設(shè)定保存功能。即使不直接連接電腦，也可以通過在傳感器的Microsd卡槽中插入放入設(shè)定數(shù)據(jù)的Microsd卡來設(shè)定。
主機(jī)從機(jī)設(shè)置功能。AGV在同時使用4臺激光雷達(dá)時，1臺可以設(shè)置為主機(jī)，其他3臺可以設(shè)置為從機(jī)。主機(jī)可以對從機(jī)進(jìn)行同時直接監(jiān)控。
編碼器輸入功能。將與AGV車輪聯(lián)動的增量編碼器的信號輸入激光雷達(dá)，可以通過AGV的速度信息進(jìn)行區(qū)域切換。
雙防護(hù)區(qū)設(shè)置功能。1臺激光雷達(dá)可以設(shè)置兩個單獨的防護(hù)區(qū)域。一個防護(hù)區(qū)內(nèi)有侵入時，OSSD1/2進(jìn)入OFF狀態(tài)，另一個防護(hù)區(qū)內(nèi)有侵入時，OSSD3/4進(jìn)入OFF狀態(tài)。
用途：
1. 防撞，根據(jù)AGV的行走路徑可以自由切換32套檢測區(qū)域，以防止AGV撞擊周邊物體或人員。
2. 滯留檢測，激光雷達(dá)可以檢測危險防護(hù)區(qū)內(nèi)是否有人員或者物理的滯留。
3. 侵入檢測，激光雷達(dá)可以檢測危險防護(hù)區(qū)內(nèi)是否有異物侵入。
