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激光傳感器
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公司地址：北陽（HOKUYO）UST-30LX
HOKUYO 公司 UST-30LX 2D 激光掃描測(cè)距產(chǎn)品
擁有 30m, 270°測(cè)量范圍，DC12V/24V 輸入，25ms 掃
描時(shí)間，IP67 防護(hù)等級(jí)，非接觸式測(cè)量。可用于高速運(yùn)
動(dòng)機(jī)器人避障和位置識(shí)別；高精度、高分辨率、寬視場(chǎng)設(shè)
計(jì)給自主導(dǎo)航機(jī)器人提供了良好的環(huán)境識(shí)別能力；緊湊型
設(shè)計(jì)節(jié)約了安裝空間，低重量、低功耗。
擁有 30m, 270°測(cè)量范圍，DC12V/24V 輸入，25ms 掃
描時(shí)間，IP67 防護(hù)等級(jí)，非接觸式測(cè)量。可用于高速運(yùn)
動(dòng)機(jī)器人避障和位置識(shí)別；高精度、高分辨率、寬視場(chǎng)設(shè)
計(jì)給自主導(dǎo)航機(jī)器人提供了良好的環(huán)境識(shí)別能力；緊湊型
設(shè)計(jì)節(jié)約了安裝空間，低重量、低功耗。
HOKUYO新推出的戶外型小體積遠(yuǎn)距離型二維激光雷達(dá)，能適應(yīng)惡劣環(huán)境，防護(hù)等級(jí)IP67?？梢栽?30℃——50℃的環(huán)境中工作。該雷達(dá)的多次回波功能可以輕松應(yīng)對(duì)雨雪天氣中雨雪對(duì)雷達(dá)測(cè)量造成的干擾。雷達(dá)的抗光性高達(dá)100000Lux，室外陽光直射對(duì)雷達(dá)沒有任何影響。該雷達(dá)獨(dú)有抗臟污功能可以輕松應(yīng)對(duì)北方的沙塵天氣。
適用于：室外機(jī)器人，無人機(jī)避障，車輛體積測(cè)量，室外投影互動(dòng)等
| 電源 | 10-30VDC±10%(消耗電流：Max:0.45A，典型：0.15A) |
| 激光光源 | 半導(dǎo)體激光二極管 (λ=905nm)，激光安全等級(jí) 1(FDA) |
| 測(cè)量距離 | 0.06 to 30m, Max.60m, 270° |
| 精度 | ±40mm |
| 角度分辨率 | 0.25° (360°/1,440 steps) |
| 掃描時(shí)間 | 25msec/scan |
| 噪音 | < 25dB |
| 接口 | Ethernet 100BASE-TX |
| 同步輸出 | NPN 開集電極 |
| 指令系統(tǒng) | 指令 SCIP Ver.2.2 |
| 接口 | 電源和I/O 接口：1m 電纜 |
| Ethernet：0.3m 電纜, RJ45 | |
| 環(huán)境溫濕度 | -30 to +50 degrees C, < 85%RH（無凝露） |
| 振動(dòng) | 雙振幅1.5mm 10 to 55Hz, 每軸2 個(gè)小時(shí) |
| 沖擊 | 196m/s2, 10 次, X, Y, Z 方向 |
