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激光傳感器
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公司地址：北陽（HOKUYO）三維激光雷達YVT-35LX
一體型三維激光雷達，無需外加云臺。獨家首創(chuàng)檢測方式。
| 產(chǎn)品名稱 | 三維激光雷達（3D LiDAR) |
| 型號 | YVT-35LX |
| 光源 | 半導(dǎo)體激光（905nm),FDA激光安全雷達等級 |
| 電源電壓 | DC12/DC24V(工作電壓范圍10-30V） 消耗電流：（DC12V),啟動時瞬間電流1.5A，正常運轉(zhuǎn)時0.8A |
| 水平掃描角度 | 210度，精度正負0.125度 |
| 垂直掃描角度 | 40度（-5~35度），精度正負2度 |
| 掃描點數(shù) | 2590掃描點（無跳躍掃描時、20fps) 518000掃描點（跳躍掃描HD模式、0.1fps) |
| 跳躍掃描 | 水平：最大20倍 HD模式：水平20倍 X 垂直10倍 |
| 檢測距離 | 水平掃描 - 45°< θ <45° 0.3-35m(白紙)0.3-11m(黑紙，反射率10%) -75°<θ ≦ -45°, 45°≦θ<75°0.3-20m(白紙)0.3-6m(黑紙，反射率 10%)θ≦-75°,75°≦θ 0.3-10m(白紙)0.3-3m(黑紙，反射率10%) ※ 以上數(shù)值為垂直方向上方 15°(垂直掃描中心)的檢測能力上方 35°和下方 -5°的數(shù)值將下降為 70% |
| 距離精度(氣溫 25℃時) | 中央 白紙15m以下:±50mm 白紙 15m ~:±100mm |
| 統(tǒng)計誤差(氣溫 25℃時) | 中央 白紙15m以下:o<20mm白紙 15m ~:o<35mm |
| 多次回波數(shù)量 | 最多4次回波 |
| 水平掃描速度 | 20Hz |
| 垂直掃描速度 | 1200Hz |
| 輸出 | NPN |
| 輸入輸出 | PPS輸入1項，同步輸出1項 |
| 接口 | 以太網(wǎng)（TCP/IP） 100BASE-TX |
| 環(huán)境溫度和濕度 | "-10℃至+50℃，85%以下，條件：無結(jié)霜、無結(jié)冰 |
| 防護等級 | IP67 |
| 電源線 | 3米/5米 |
| 以及網(wǎng)線 | 3米/5米 |
| 產(chǎn)品分類 | 數(shù)據(jù)量輸出 |
