北陽電機（HOKUYO）安全防護型激光雷達UAM-05LP-T301是一種保護掃描裝置，體積小，功能多。用于監(jiān)控生產(chǎn)設(shè)備附近的區(qū)域，監(jiān)測移動車輛的行駛軌跡。該產(chǎn)品使用TOF(飛行時間)測距工作原理，實現(xiàn)任何人或者物體進入設(shè)置的保護區(qū)域都會引起報警或者讓機器停止工作。

UAM-05LP-T301的特長及用途如下：

一、特長：

1.  防護區(qū)域5米，警報區(qū)域20米（被檢測物體的反射率為90%以上時）。使用設(shè)置軟件，在防護范圍5米、警報范圍20米內(nèi)可以對檢測區(qū)域的形狀大小自由規(guī)劃。

2.  主機從機設(shè)置功能。AGV在同時使用4臺激光雷達時，1臺可以設(shè)置為主機，其他3臺可以設(shè)置為從機。主機可以對從機進行同時直接監(jiān)控。

3.  編碼器輸入功能。將與AGV車輪聯(lián)動的增量編碼器的信號輸入激光雷達，可以通過AGV的速度信息進行區(qū)域切換。

4.  雙防護區(qū)設(shè)置功能。1臺激光雷達可以設(shè)置兩個單獨的防護區(qū)域。一個防護區(qū)內(nèi)有侵入時，OSSD1/2進入OFF狀態(tài)，另一個防護區(qū)內(nèi)有侵入時，OSSD3/4進入OFF狀態(tài)。

二、用途：

   1.  防撞，根據(jù)AGV的行走路徑可以自由切換32套檢測區(qū)域，以防止AGV撞擊周邊物體或人員。

   2.  滯留檢測，激光雷達可以檢測危險防護區(qū)內(nèi)是否有人員或者物理的滯留。

   3.  侵入檢測，激光雷達可以檢測危險防護區(qū)內(nèi)是否有異物侵入。