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掃描型光距離傳感器的定義與工作原理

發(fā)布時(shí)間:2023-02-15

瀏覽次數(shù):3664

定義:

掃描型光距離傳感器是一邊用光掃描一邊測量到檢測物的距離的光距離傳感器。

為了輸出在規(guī)定區(qū)域TRACK的數(shù)據(jù),可以判斷區(qū)域內(nèi)的檢測物的大小、位置、移動方向。

將直接輸出檢測數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)輸出目錄和進(jìn)行設(shè)定區(qū)域內(nèi)有無檢測物判定的區(qū)域設(shè)定進(jìn)行了列表。

工作原理

傳感器通過激光照射物體,捕捉反射光,測量反射光返回之前的飛行時(shí)間,測量到物理的距離。在傳感器內(nèi)旋轉(zhuǎn)馬達(dá)進(jìn)行掃描。

1、知道位置:準(zhǔn)確把握檢測物體的位置,可以將人的位置信息配置在地圖上等應(yīng)用。

2、知道大小:能夠正確把握檢測物體的尺寸。

3、知道移動方向:以MAX25m/s的高速掃描連續(xù)旋轉(zhuǎn)取入數(shù)據(jù),因此能夠確認(rèn)檢測物體的移動方向。

4、黑暗也沒有關(guān)系:因?yàn)槭亲约喊l(fā)出光,檢測其反射光的有源傳感器,所以周圍沒有光也沒有關(guān)系。

5、隱私保護(hù):與監(jiān)視照相機(jī)相比,因?yàn)橹粰z測形狀,所以不會侵犯隱私,設(shè)置場所的限制也可以減少。

其中計(jì)測距離5M的傳感器UST-05LN,深圳倉庫現(xiàn)貨。